题目描述

NASA(美国航空航天局)因为航天飞机的隔热瓦等其他安全技术问题一直大伤脑筋,因此在各方压力下终止了航天飞机的历史,但是此类事情会不会在以后发生，谁也无法保证,在遇到这类航天问题时,解决方法也许只能让航天员出仓维修,但是多次的维修会消耗航天员大量的能量.

因此NASA便想设计一种食品方案,让体积和承重有限的条件下多装载一些高卡路里的食物 。

航天飞机的体积有限,当然如果载过重的物品,燃料会浪费很多钱，每件食品都有各自的体积、质量以及所含卡路里，在告诉你体积和质量的最大值的情况下,请输出能达到的食品方案所含卡路里的最大值,当然每个食品只能使用一次。

输入格式

第一行两个数，为体积最大值(≤600)和质量最大值(≤600)

第二行一个数，为食品总数N(≤50)

第三行~第3+N行，每行三个数，分别表示体积(≤400)、质量(≤400)所含卡路里(≤500)

输出格式

一个数，表示所能达到的最大卡路里。

样例数据

input

320 350

4

160 40 120

80 110 240

220 70 310

40 400 220

output

550

数据规模与约定

时间限制：$1 \text {s}$

空间限制：$256 \text {MB}$